| Titre : | Les nouvelles machines (01/02/2017) |
| Auteurs : | Jean-Paul Laumont, Auteur |
| Type de document : | Article : texte imprimé |
| Dans : | Textes et documents pour la classe (1975) (1108, 01/02/2017) |
| Article en page(s) : | p.18-21 |
| Note générale : | Bibliographie. |
| Langues: | Français |
| Catégories : |
[Thesaurus n°1] Machine-outil |
| Mots-clés: | robot |
| Résumé : | Présentation du premier robot industriel Unimate, installé sur une chaîne d'assemblage en 1961 comme étant une machine nouvelle caractérisée par : sa dotation en capteurs et actionneurs programmables ; la façon dont ont été pensés ses mouvements, les mécanismes régissant la transmission du mouvement ; les apports de la géométrie dans le calcul des mouvements de la machine dans un espace donné. |
| Nature du document : | Documentaire |
| Genre : | Article de périodique |
Exemplaires (1)
| Code-barres | Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
|---|---|---|---|---|---|
| 30406 | 609 MAC | Périodique | Rez-de-chaussée / Zemin kat | Fonds général (Français) | Disponible |